Унифицированная форма 

№ СМК.11.ДИН.ОР.237.006-25

от 15.01.2025г.№ 3-п

ЧАСТНОЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

«ГАЗПРОМ ТЕХНИКУМ НОВЫЙ УРЕНГОЙ»

 

Рабочая программа междисциплинарного курса

МДК.01.02 «Основы контроля, анализа функционирования и эксплуатации автоматизированных систем и робототехнических комплексов» 

профессионального цикла

образовательной программы 

15.02.18 «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства 

(по отраслям)»

Объем дисциплины – 140 часов,  

в т.ч. реализуемых в форме практической подготовки – 68 часов

Объем работы по видам учебных занятий – 134 часа (всего), в том числе:

уроки, лекции — 64 часа

лабораторные занятия — 20 часов
практические занятия — 18 часов

выполнение курсового проекта (работы) — 30 часов 

Самостоятельная работа – 2 часа

Форма промежуточной аттестации:

экзамен 6 часов, дифференцированный зачет

Новый Уренгой 2025

Рабочая программа разработана в соответствии с требованиями Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования (далее  ФГОС СПО) по специальности 15.02.18 «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства (по отраслям)», утвержденного приказом Минпросвещения России от 27 ноября 2023 года № 890, с учетом рабочей программы воспитания по специальности (http://gtnu.ru/svedeniya)

 

РАЗРАБОТЧИК:

Бруслова Ольга Викторовна, к. т. н., преподаватель первой квалификационной категории

РЕЦЕНЗЕНТЫ:

Иволга Вячеслав Александрович, преподаватель высшей квалификационной категории

 

Данная программа является собственностью 

© ЧПОУ «Газпром техникум Новый Уренгой»

 

Рассмотрена на заседании кафедры электротехнических специальностей и рекомендована к применению 

Протокол №  5  от « 16» января 2025 г.

Заведующий кафедрой ЭТС

________________________ Е.Г. Константинова 

Зарегистрирована в Банке программной и учебно-методической документации

Регистрационный номер ________________

_________________________________________________

 

СОДЕРЖАНИЕ

1 Паспорт рабочей программы МДК 4

2 Структура и содержание МДК 11

3 Условия реализации рабочей программы дисциплины МДК 18

4 Контроль оценка результатов освоения МДК 22

ПРИЛОЖЕНИЕ А Перечень лекций, лабораторных/практических занятий по МДК, в том числе в форме практической подготовки 23

 

  1 Паспорт рабочей программы МДК

МДК.01.02 «Основы контроля, анализа функционирования и эксплуатации автоматизированных систем и робототехнических комплексов»

1.1 Область применения программы

Рабочая программа МДК является частью образовательной программы по специальности 15.02.18 «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства (по отраслям)», разработанной в ЧПОУ «Газпром техникум Новый Уренгой» с учетом ПОП СПО. 

При разработке программы учтены требования профессионального(ых) стандарта(ов) (ПС):

Код ПС	Наименование ПС	Реквизиты об  утверждении ПС
19.040	Электромеханик по средствам автоматики и приборам технологического оборудования в нефтегазовой отрасли	21 апреля 2017 года  № 382н
19.042	Приборист нефтегазовой отрасли	19 апреля 2017 года  № 368н
19.070	Специалист по эксплуатации автоматизированных систем управления технологическими процессами в нефтегазовой  отрасли	31 марта 2021 года № 196н
40.067	Слесарь по контрольно-измерительным приборам и автоматике	30 сентября 2020 года № 685н
40.147	Мехатроник в области промышленной автоматизации	25 мая 2021 года № 338н

При реализации дисциплины организуется образовательная деятельность в форме практической подготовки путем проведения практических и лабораторных занятий, связанных с будущей профессиональной деятельностью (Приложение А).

Рабочая программа дисциплины может быть использована в дополнительном профессиональном образовании (в программах повышения квалификации и переподготовки) и профессиональной подготовке по родственным профессиям 18494 Слесарь по контрольно-измерительным приборам и автоматике; 17150 Приборист; с учётом их специфики при наличии среднего (полного) общего образования. 

1.2 Место МДК в структуре образовательной программы  

МДК.01.02 «Основы контроля, анализа функционирования и эксплуатации автоматизированных систем и робототехнических комплексов» является обязательной частью программы профессионального модуля ПМ.01 «Техническое обеспечение эксплуатации робототехнических комплексов»

1.3 Цель и планируемые результаты обучения по МДК

Цель МДК.01.02 «Основы контроля, анализа функционирования и эксплуатации автоматизированных дать обучающимся теоретические знания по основам теории автоматического управления и научить использовать методы анализа и синтеза систем автоматического управления техническими системами. Практические умения: анализировать задачи, рассматривая различные варианты решения задач теории управления, оценивать достоинства различных вариантов решения задач управления, получать и преобразовывать математические модели элементов и систем управления, проводить статический и динамический анализ системы автоматического управления, обоснованно выбирать алгоритмы управления.

Результаты обучения по МДК соотнесены с требуемыми результатами освоения образовательной программы и обеспечивают выпускнику освоение следующих компетенций:

общих компетенций:

Код	Наименование  общих компетенций	Результаты обучения по дисциплине/МДК  (индикаторы сформированности компетенций)
		Уметь	Знать
ОК 1.	Выбирать способы  решения задач профессиональной деятельности применительно к различным контекстам	У2 определять этапы решения задачи, составлять план действия, реализовывать составленный план, определять необходимые ресурсы	Зн 2 основные источники информации и ресурсы для решения задач и/или проблем в профессиональном и/или социальном контексте
		У3 оценивать результат и последствия своих действий	Зн 3 методы работы в профессиональной и смежных сферах
ОК 2.	Использовать современные средства поиска, анализа и интерпретации информации и информационные технологии для выполнения задач профессиональной деятельности	У 1 определять задачи для поиска информации, планировать процесс поиска, выбирать необходимые источники информации	Зн 1 номенклатура информационных источников, применяемых в профессиональной деятельности
ОК 3.	Планировать и реализовывать собственное профессиональное и личностное развитие, предпринимательскую деятельность в профессиональной сфере, использовать знания по финансовой грамотности в различных жизненных ситуациях	У 3 определять и выстраивать траектории профессионального развития и самообразования	Зн 2 возможные траектории профессионального развития и самообразования
ОК 4.	Эффективно взаимодействовать и работать в коллективе и команде	У2 взаимодействовать с коллегами, руководством, клиентами в ходе профессиональной деятельности	Зн 1 психологические основы деятельности коллектива
ОК 6.	Проявлять гражданско-патриотическую позицию, демонстрировать осознанное поведение на основе традиционных общечеловеческих ценностей, в том числе с учетом гармонизации межнациональных и межрелигиозных отношений, применять стандарты антикоррупционного поведения	У 1 проявлять гражданско-патриотическую позицию	Зн 1сущность гражданско-патриотической позиции
ОК 7.	Содействовать сохранению окружающей среды, ресурсосбережению, применять знания об изменении климата, принципы бережливого производства, эффективно действовать в чрезвычайных ситуациях	У1 соблюдать нормы экологической безопасности	Зн  1 правила экологической безопасности при ведении профессиональной деятельности

профессиональных компетенций:

Код	Наименование профессиональных компетенций	Результаты обучения по дисциплине/МДК  (индикаторы сформированности компетенций)
		Знать	Уметь	Иметь  практический опыт
ПК.1.2	Определять действительные значения контролируемых параметров предметов труда с использованием средств измерений.	Зн 1 Принципы работы, технические характеристики используемого при измерениях оборудования	У 3 Проводить измерения с использованием индикаторных нутромеров, штангенциркулей, микрометров, контрольно-измерительных приборов	Выбирать и использовать контрольно-измерительные средства в соответствии с производственными задачами;
ПК 3.1.	ПК.3.1 Разрабатывать предложения по автоматизации и механизации на основании анализа средств технологического обеспечения.	Зн 6 Правила безопасности при работе в информационно-телекоммуникационной сети Интернет.	У 5 Анализ эффективности средств автоматизации и механизации технологических операций.	Анализ средств технологического оснащения, средств измерений, приемов и методов работы, применяемых при выполнении операции
ПК 3.2.	Выполнять проектные и опытно-конструкторские работы по внедрению средств автоматизации и механизации	З 1 Технологические возможности и характеристики основных технологических методов	У 2 Выполнять чертежи графической части рабочей и проектной документации автоматизированной системы управления технологическими процессами	Выбор оборудования и элементной базы систем автоматизации в соответствии с заданием и требованием разработанной технической документации на модель элементов систем автоматизации и механизации
ПК 3.3.	Осуществлять планирование и организацию производственных работ по внедрению средств автоматизации и механизации.	З 6 Методы уменьшения влияния технологических факторов, вызывающих погрешности	У 2 Формулировать предложения по повышению производительности, упрощению эксплуатации и ремонта, снижению стоимости средств автоматизации и механизации технологических и вспомогательных переходов.	Контроль за правильной эксплуатацией, обслуживанием средств автоматизации и механизации технологических операций. Подготовка предложений по устранению недостатков средств автоматизации и механизации технологических операций, изменению их конструкции на более совершенную.

Вариативная часть  

Дополнительные профессиональные компетенции:

Код		Наименование профессиональных компетенций		Результаты обучения по дисциплине/МДК  (индикаторы сформированности компетенций)
				Знать	Уметь		Иметь  практический опыт
ПК 5.1в	Производить монтаж электрических схем контрольно-измерительных приборов.		Зн 1 Классифика-цию, принцип действия измерительных приборов и преобразователей Зн 3 Методы и средства испытаний и измерений. Зн 4 Технические документы на испытания средств автоматизации. Зн 5 Правила применения универсальных и специальных приспособлений Зн 6 Требования охраны труда при выполнение электромонтажных работ			У 1 Чтение релейно-контактных схем управления электроприводами исполнительных механизмов У 2 Выполнять монтаж электрических и пневматических схем управления. У 3 Использовать инструменты и приспособления при выполнении ремонтных и монтажных работ		Монтажа схем контрольного измерения приборов

 

1.4 Применяемые образовательные технологии, методы и формы организации деятельности обучающихся 

В рамках программы используются педагогически обоснованные образовательные технологии, методы организации деятельности обучающихся на основе требований ФГОС СПО по специальности, с учетом специфики преподаваемой, возрастных и индивидуальных особенностей обучающихся, возможности освоения программы на основе индивидуализации ее содержания.

Образовательные технологии: технология деятельностного метода, технология развития критического мышления обучение в сотрудничестве, информационно-коммуникационные технологии.

 В том числе, предусмотрено использование электронного обучения и дистанционных образовательных технологий (при необходимости).

Методы обучения: словесные методы (рассказ, объяснение, беседа (вводная, эвристическая, закрепляющая), дискуссия, работа с учебником (конспектирование, составление плана, формулировка тезисов); наглядные методы (методы иллюстрации, демонстрации (видеофильмов, мультимедийных презентаций); практические методы в виде письменных упражнений, лабораторные работы, практические работы.

Формы организации учебных занятий: фронтальная, индивидуальная, групповая (работа в постоянных парах (группах), работа в парах (группах) сменного состава); внеучебная деятельность (олимпиады, конференции).

1.5 Формы, периодичность и порядок текущего контроля успеваемости 

Формы текущего контроля успеваемости обучающихся:

устный опрос (фронтальный, индивидуальный, комбинированный),

проверка выполнения письменных заданий и практических работ (в том числе, домашних и самостоятельных);

защита лабораторных работ;

рубежный контроль;

письменная проверка, ответы на вопросы, решение задач и примеров, выполнение различных чертежей и схем, подготовка отчетов по лабораторным работам,

практическая проверка (оценка лабораторных и практических работ), 

решение задач с производственным содержанием,

самоконтроль (самооценивание) и взаимопроверка,

возможны и другие виды текущего контроля.

Периодичность текущего контроля – не реже 1 раза за 12 часов.

Порядок текущего контроля определяется в фондах оценочных средств и планах учебных занятий.

 

2 Структура и содержание МДК

2.1 Объем дисциплины и виды учебной деятельности обучающихся

Виды учебной деятельности обучающегося	Всего, академических часов	В том числе реализуемых в форме  практической подготовки (ак.часов/доля%)
Объем МДК	140	68/49
1.1 Объем работы обучающихся во взаимодействии с преподавателем по видам учебных занятий (всего), в том числе:	134	68/51
уроки, лекции	64	не предусмотрено
лабораторные занятия	20	20/100
практические занятия	18	18/100
выполнение курсового проекта (работы)	30	30/100
1.2 Объем практики (для ПМ), в том числе:
учебная практика	не предусмотрено	не предусмотрено
производственная практика	не предусмотрено	не предусмотрено
1.3 Самостоятельная работа под руководством преподавателя	2	не предусмотрено
1.4  Промежуточная аттестация (ПА), экзамен	6 часов
1.4 Промежуточная аттестация (ПА),  дифференцированный зачет	Проводится в рамках времени, отведенного на освоение МДК

 

2.2 Тематический план и содержание МДК 

Наименование разделов и тем	Содержание учебного материала, уроки, лекции, лабораторные / практические занятия, курсовой проект (работа), самостоятельная работа обучающихся, промежуточная аттестация	Объем в часах	Коды компетенций, формированию которых способствует элемент программы
Раздел 1 Статика и динамика элементов систем автоматического управления		44
Тема 1.1 Основные понятия о системах автоматического управления и регулирования	Содержание учебного материала	4	ОК1–ОК4, ОК6, ОК 7, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Лекция. Введение: О формах и процедуре текущего контроля успеваемости и  промежуточной аттестации по МДК. Требования профессиональных стандартов к специалисту в области автоматизации технологических процессов. Процессы развития автоматизации производственных процессов в нефтяной и газовой промышленности Крайнего Севера. Основные определения: параметр технологического процесса, его заданное и текущее значение; воздействия и возмущения, их виды; объект управления; автоматический регулятор; регулирующий орган; входная и выходная величины. Принципы действия систем автоматического управления  и их основные элементы. Структурная схема системы автоматики, назначение и схемы элементов. Классификация систем автоматики	2
	Урок 1: Дифференциальные уравнения элементов автоматики. Преобразование Лапласа и его применение для решения дифференциальных уравнений.	2	ОК1–ОК4
Тема 1.2 Типовые элементарные звенья. Свойства и характеристики звеньев и систем	Содержание учебного материала	20	ОК1–ОК4
	Урок 2. Передаточная функция системы. Динамические характеристики САУ: временные и частотные. Временные: переходная и импульсная	2
	Урок 3. Частотные: амплитудно-частотная (АЧХ); фазочастотная (ФЧХ); амплитудно-фазовая (АФХ)  и логарифмические частотные характеристики.	2	ОК1–ОК4
	Урок 4. Понятие динамического звена (ДЗ). Принципы расчленения САУ на ДЗ. Характеристики ДЗ. Запись дифференциальных уравнений в операторной форме.	2	ОК1–ОК4
	Урок 5. Передаточная функция ДЗ. Характеристическое уравнение. Получение АФХ из передаточной функции. Запись АФХ в  показательной,  комплексной, алгебраической форме. Графическое изображение АФХ. Понятие о годографе.	2	ОК1–ОК4
	Урок 6. Типовые элементарные звенья: усилительное, интегрирующее, дифференцирующее, апериодическое, колебательное и звено запаздывания	2	ОК1–ОК4 ОК1–ОК4
	Урок 7. Изучение и исследование характеристик динамических звеньев.	2	ОК1–ОК4
	В том числе, лабораторные и практические занятия	8
	Лабораторная работа №1 Снятие частотных и временных характеристик апериодического динамического звена.	4	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Лабораторная работа №2 Снятие частотных и временных характеристик интегрирующего и дифференцирующего динамических звеньев.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Лабораторная работа №3 Снятие частотных и временных характеристик динамического звена	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
Тема 1.3 Передаточные функции соединений звеньев и систем	Содержание учебного материала	6	ОК1–ОК4
	Урок 8. Виды соединений звеньев: последовательное, параллельное и встречно-параллельное. Вывод эквивалентной передаточной функции для различных видов соединений в операторной и частотной формах. Понятие об обратной связи. Виды обратных связей: положительная и отрицательная; жесткая и гибкая.	2
	Урок 9. Принцип эквивалентных преобразований в сложных системах автоматики. Передаточная эквивалентная функция многоконтурной системы.	2	ОК1–ОК4
	В том числе, практическое занятие	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Практическая работа № 1 Определение эквивалентной передаточной функции для системы автоматики и построение амплитудно-фазовой характеристики	2
Тема 1.4  Свойства объектов регулирования с сосредоточенными параметрами и их определение	Содержание учебного материала	6	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Урок 10. Объект регулирования (ОР) — составная часть систем автоматики. Его свойства: статические и динамические. Элементы, входящие в состав объекта регулирования. Кривая разгона объекта регулирования, параметры кривой разгона: постоянная времени, полное время, время запаздывания, коэффициент передачи, отношение .	2
	Урок 11. Понятие о нагрузке, емкости и самовыравнивании объекта регулирования. Представление объекта регулирования с сосредоточенными параметрами в виде передаточных функций.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	В том числе, лабораторные занятия	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Лабораторная работа №4 Сравнительный анализ характеристик типовых динамических звеньев	2
Тема 1.5 Управляющие устройства (автоматические регуляторы)	Содержание учебного материала	8
	Урок 12. Идеальные линейные законы управления: пропорциональный (П- управление), интегральный (И-управление), пропорционально – интегральный (ПИ-управление), пропорционально – дифференциальный (ПД-управление). Идеальные линейные законы управления: пропорционально – интегральный – дифференциальный (ПИД-управление). Управляющие устройства (регуляторы), реализующие эти законы. Дифференциальные уравнения, описывающие линейные законы  управления.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Урок 13. Структурные схемы идеальных и реальных регуляторов, их передаточные функции, частотные характеристики, параметры настройки.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Урок 14. Элементы, с помощью которых формируются законы управления: преобразующие элементы, исполнительные механизмы и корректирующие обратные связи.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	В том числе практическое занятие	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Практическая работа № 2 Выбор типа регулятора по заданным условиям и расчет параметров настройки.	2
Раздел 2   Линейные автоматические системы управления		28
Тема 2.1 Передаточные функции замкнутых систем	Содержание учебного материала	6
	Урок 15. Исследование динамических звеньев в системах автоматики при приложении к системе воздействия произвольной формы. Виды воздействий. Передаточные функции замкнутых и разомкнутых систем. Структурные схемы. Передаточные функции замкнутых систем по каналу управления (со стороны регулирующего органа), по внешнему возмущению и по заданию.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Урок 16. Характеристическое уравнение замкнутой системы автоматики по передаточной функции разомкнутой системы. Правила эквивалентного преобразования для получения  передаточной  функции  сложной  системы  с  различными  перекрестными связями: правило переноса точки съема сигнала и точки суммирования сигналов.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	В том числе, лабораторные и практические занятия	10
	Практическое занятие № 3 Определение передаточной функции сложной системы с различными   перекрестными связями.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Лабораторная работа № 5 Последовательное соединение звеньев	2
	Лабораторная работа № 6 Согласно-параллельное соединение звеньев	2
	Лабораторная работа № 7 Встречно-параллельное соединение звеньев	2
	Лабораторная работа № 8 Последовательная коррекция систем автоматического управления	2
Тема 2.2 Устойчивость автоматических систем регулирования и управления	Содержание учебного материала	18
	Урок 17. Понятие   об устойчивости линейных систем по методу Ляпунова. Определение устойчивости системы по знаку вещественной части корней характеристического уравнения системы и расположению корней характеристического уравнения на комплексной плоскости. Граница устойчивости. Необходимые и достаточные условия устойчивости системы регулирования.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Урок 18. Критерии устойчивости. Критерий устойчивости Михайлова. Годограф Михайлова и его особенности.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Урок 19. Критерий устойчивости Найквиста. Комплексные частотные характеристики (КЧХ) устойчивых и неустойчивых систем. Понятие о запасе устойчивости.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Урок 20. Построение областей устойчивости. Анализ устойчивости системы автоматики. Критерии устойчивости Гаусса–Гурвица.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	В том числе,  лабораторные и практические занятия	10	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Лабораторная работа № 9  Исследование моделей простейшей электромеханической системы	2
	Практическое занятие № 4. Определение устойчивости по критерию Гаусса – Гурвица	2
	Практическое занятие № 5 Определение устойчивости по критерию Михайлова.	4
	Практическое занятие № 6 Определение устойчивости по критерию Найквиста.	4
Тема 2.3 Качество систем автоматики	Содержание учебного материала	4	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Урок 21. Основные показатели качества процесса регулирования систем автоматики; максимальное динамическое отклонение, время регулирования, величина перерегулирования, колебательность, остаточная ошибка.   Динамический коэффициент регулирования.	2
	Урок 22. Типовые переходные процессы. Построение переходных процессов по заданным передаточным функциям замкнутых систем. Оценка качества регулирования. по корням характеристического уравнения. Степень устойчивости и степень колебательности. Интегральные методы оценки качества.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
Тема 2.4 Частотные методы анализа качества процесса регулирования.	Содержание учебного материала	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Урок 23. Частотные характеристики и их связь характеристиками переходных процессов. Частотные методы анализа качества процесса регулирования. Меры, применяемые для улучшения процессов управления. Введение корректирующих звеньев и их влияние на точность и качество регулирования.	2
Раздел 3 Дискретные системы управления		8
Тема 3.1 Основные понятия и определения дискретных систем автоматики	Содержание учебного материала	4	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Урок 24. Виды корректирующих звеньев: активные и пассивные; интегрирующие, дифференцирующие, Варианты их включения. Методика расчета параметров корректирующих звеньев.	2
	Урок 25. Классификация дискретных систем управления. Импульсные элементы – преобразователи непрерывных сигналов в дискретные. Виды сигналов при различных формах импульсной модуляции.	2
Тема 3.2 Анализ дискретных систем автоматики	Содержание учебного материала	4
	Урок 26. Управление дискретными системами управления. Применение принципа суперпозиции для исследования дискретной системы управления. Расчленение на дискретную и линейную части системы автоматики. Определение временной и частотной характеристик линейной части при воздействии на нее последовательности импульсов. Передаточные функции замкнутых и разомкнутых дискретных систем.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Урок 27. Методы анализа устойчивости линейных систем и их аналоги для дискретных систем автоматики. Определение  устойчивости по расположению корней характеристического уравнения. Частотные методы определения устойчивости дискретных систем. Аналоги критерия Михайлова и критерия Найквиста.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
Раздел 4   Нелинейные системы управления		14
Тема 4.1 Основные понятия о нелинейных системах и методах их исследования	Содержание учебного материала	2
	Урок 28. Статические характеристики типовых нелинейностей. Статические и динамические нелинейности. Нелинейные системы автоматики и их структурные схемы. Нелинейности в объектах управления и нелинейности в управляющем устройстве. Особенности преобразования структурных схем. Неприемлемость принципа суперпозиции для нелинейных систем автоматики.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
Тема 4.2 Устойчивость нелинейных систем	Содержание учебного материала	4
	Урок 29. Исследования нелинейных систем методом фазовой плоскости. Затухающие процессы в устойчивой системе и их изображении на фазовой плоскости. Расходящийся переходный процесс и его изображение на фазовой плоскости. Гармонический переходный процесс и его изображение на фазовой плоскости. Исследование нелинейных систем методом гармонической линеаризации ее особенности. Обоснование метода гармонической линеаризации. Коэффициенты гармонической линеаризации. Передаточные и частотные функции при гармонической линеаризации. Гармонический баланс.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	В том числе, практические занятия	2
	Практическая работа № 7 Анализ и расчет параметров нелинейных систем.	2	ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
Тема 4.3 Релейные системы автоматики и самовыравнивающиеся системы	Содержание учебного материала	4
	Урок 30. Релейные систем автоматики. Регуляторы с постоянной скоростью исполнительных механизмов. Позиционные регуляторы.  Переходные процессы в системах с позиционными регуляторами. Скользящий режим работы релейных систем.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
	Урок 31. Основные функциональные модули систем управления. Понятие о системах экстремального регулирования. Использование ЭВМ.	2	ОК1–ОК4, ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.
Самостоятельная работа под руководством преподавателя : подготовка отчётов к лабораторным   и практическим работам		2
Выполнение курсовой работы		30
Промежуточная аттестация в форме  дифференцированного зачета		—
Промежуточная аттестация в форме  экзамена		6
Объем МДК		140

 

3 Условия реализации рабочей программы МДК

3.1 Требования к материально-техническому и учебно-методическому обеспечению реализации программы

Реализация программы МДК требует наличия специальных учебных помещений-лабораторий «Автоматизация технологических процессов и автоматического управления» (№ 241), «Монтажа, наладки, ремонта и эксплуатации систем автоматического управления» (№ 236), «Кабинет – лаборатория электронной и вычислительной техники» (№ 250) для проведения занятий всех видов, в том числе групповых и индивидуальных консультаций, а также для проведения текущего контроля и промежуточной аттестации, для организации самостоятельной и воспитательной работы.

Оборудование, необходимое для реализации содержания рабочей программы:

Технические средства обучения (с учетом ПОП и табелем оснащенности):

— комплект деталей, узлов, механизмов, моделей, макетов ;

— наглядные пособия;

— учебная доска;

— экран проекционный;

— автоматизированные рабочие места преподавателей;

— автоматизированные рабочие места студентов.

Учебно-методический комплекс по МДК:

— рабочая программа;

— тематический план;

— фонды оценочных средств по промежуточной аттестации;

— оценочные материалы для проведения текущего контроля успеваемости;

— методические указания по выполнению лабораторных работ;

— методические указания по выполнению курсовой работы;

— методические указания по выполнению практических работ. 

3.2 Информационное обеспечение реализации программы

Для реализации программы библиотечный фонд имеет печатные и (или) электронные издания, информационные ресурсы.  

В качестве основной литературы используются учебники, учебные пособия, предусмотренные ПОП, оформленные согласно ГОСТ.

Обучающиеся имеют право доступа к электронно-библиотечной системе. 

3.2.1 Основная литература 

Печатные издания: 

1 Андреев С.М. Разработка и моделирование несложных систем автоматизации с учетом специфики технологических процессов: учебное пособие / С.М. Андреев, Б.Н. Парсункин. М.: Академия, 2016. 272 с.

2 Зайцев С.А. Метрология, стандартизация и сертификация в энергетике: учеб, пособие для СПО. М.: Академия, 2016. 224 с. 

3 Келим Ю.М. Вычислительная техника: учебник для СПО. Москва.: Академия, 2019. 368 с. 

4  Кошевая И.П., Канке А.А. Метрология, стандартизация, сертификация: учебник. Москва.: ИНФРА-М, 2018. 415 с.  

5 Медведева Р.В., Мельников В.П. Средства измерений: учебник. М.:КноРус, 2019. 240 с.  

6 Системы автоматизации в газовой промышленности: учеб, пособие/ под ред. М.Ю. Праховой. М.: Инфра- Инженерия, 2019. 480 с. 

3.2.2. Электронные издания (электронные ресурсы)

1 Кошевая И.П., Канке А.А. Метрология, стандартизация, сертификация: учебник для СПО. М.: ИД «ФОРУМ» — ИНФРА-М, 2018. 415с. URL:http://znanium.com/bookread2.php?book=941918 (договор на предоставление доступа к ЭБС) 

2 Медведева Р.В., Мельников В.П. Средства измерений: учебник для СПО.: КноРус, 2023. URL: https://book.ru/books/945956  (договор на предоставление доступа к ЭБС).

3 Профессиональный стандарт 19.040 «Электромеханик по средствам автоматики и прибором технологического оборудования в нефтегазовой отрасли»: утв. приказом Министерства труда и социальной защиты РФ от 21 апреля 2017 г. № 382н; регистрационный номер 1020 в реестре профессиональных стандартов. Режим доступа: Справочно-правовая система «Гарант», в локальной сети Техникума.

7 Профессиональный стандарт 19.070 «Специалист по эксплуатации автоматизированных систем управления технологическими процессами в нефтегазовой отрасли»: утв. приказом Министерства труда и социальной защиты РФ от 31 марта 2021 г. №196н; регистрационный номер 1425 в реестре профессиональных стандартов. Режим доступа: Справочно-правовая система «Гарант», в локальной сети Техникума.

8 Профессиональный стандарт 40.067 «Слесарь по контрольно-измерительным приборам и автоматике»: утв. приказом Министерства труда и социальной защиты РФ от 30 сентября 2020 г. № 685н; регистрационный номер 275 в реестре профессиональных стандартов. Режим доступа: Справочно-правовая система «Гарант», в локальной сети Техникума.

Дополнительные  источники

1. О стандартизации в Российской Федерации: федер. закон Рос. Федерации от 29.06.2015 г. № 162-ФЗ Режим доступа: Справочно-правовая система «Гарант», в локальной сети Техникума.
2. О техническом регулировании: федер. закон Рос. Федерации от 15.12.02 г. № 184- ФЗ Режим доступа: Справочно-правовая система «Гарант», в локальной сети Техникума.
3. Об обеспечении единства измерений: федер. закон Рос. Федерации от 26.06.2008 г. № 102-ФЗ Режим доступа: Справочно-правовая система «Гарант», в локальной сети Техникума.
4. Об утверждении порядка проведения поверки средств измерений, требований к знаку поверки и содержанию свидетельства о поверке: приказ Минпромторга России 31.07.2020 №2510. Режим доступа: Справочно-правовая система «Гарант», в локальной сети Техникума.
5. ГОСТ 1.2-2015. Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Правила разработки, принятия, применения, обновления и отмены. Режим доступа: Справочно-правовая система «Гарант», в локальной сети Техникума.
6. ГОСТ Р 1.2-2020.Стандартизация в Российской Федерации. Стандарты национальные в Российской Федерации. Правила разработки, утверждения, обновления, внесения поправок и отмены. Режим доступа: Справочно-правовая система «Гарант», в локальной сети Техникума.
7. ГОСТ 21.208-2013. Автоматизация технологических процессов. Обозначения условные приборов и средств автоматизации в схемах. Режим доступа: Справочно-правовая система «Гарант», в локальной сети Техникума.
8. Встраиваемые системы. Всё необходимое для промышленной автоматизации. URL: http://www.prosoft.ru   (дата обращения:  31.08.2023). 
9. КИПиАинфо: информационный ресурс по КИПиА URL: http://www.kipia.info (дата обращения:  12.01.2025). 
10. Медведева Р.В., Мельников В.П. Средства измерений: учебник для СПО. М.: КНОРУС, 2011. 
11. Пинигин К. Ю. Микроконтроллерные устройства автоматики : учеб/ пособие. Новосибирск : НГТУ, 2012. 86 с.: URL: https://znanium.com/catalog/product/546581 (договор на предоставление доступа к ЭБС). 
    

        4 Контроль оценка результатов освоения МДК

Контроль и оценка запланированных результатов обучения по МДК осуществляется в рамках текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации.

Формы, периодичность и порядок проведения текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестацией обучающихся определяются Техникумом самостоятельно, доводятся преподавателем, реализующим соответствующую часть образовательной программы до сведения обучающихся в течение первых двух месяцев от начала обучения по МДК.

Оценочные процедуры текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации могут проводиться с применением электронного обучения, дистанционных образовательных технологий.

 

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Перечень лекций, лабораторных/практических занятий по МДК, в том числе в форме практической подготовки

МДК.01.02 «Основы контроля, анализа функционирования и эксплуатации автоматизированных систем и робототехнических комплексов» 

	№ п/п	Наименование раздела, темы	Номер, название лекции/лабораторной/ практической работы		Практическая подготовка
					Профессиональный стандарт	Трудовая функция ПС/ПКФГОС	Трудовые действия или необходимые умения
		Раздел 1 Статика и динамика элементов систем автоматического управления Тема 1.2 Типовые элементарные звенья. Свойства и характеристики звеньев и систем	Лабораторная работа №1 Снятие частотных и временных характеристик апериодического динамического звена. Лабораторная работа №2 Снятие частотных и временных характеристик интегрирующего и дифференцирующего динамических звеньев. Лабораторная работа №3 Снятие частотных и временных характеристик динамического звена	40.147 «Мехатроник в области промышленной автоматизации»		A/02.4 ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.	Выявлять внешние дефекты узлов и агрегатов мехатронных устройств и систем в результате их внешнего осмотра Проверять соответствие рабочих характеристик узлов, агрегатов и электронных модулей мехатронных устройств и систем с применением измерительных приборов требованиям, указанным в эксплуатационной документации Проверять готовность к использованию узлов, агрегатов и электронных модулей мехатронных устройств и систем
		Тема 1.3 Передаточные функции соединений звеньев и систем	Практическая работа № 1 Определение эквивалентной передаточной функции для системы автоматики и построение амплитудно-фазовой характеристики	40.147«Мехатроник в области промышленной автоматизации»		A/02.4 ПК 4.1, ПК.4.4, ПК 5.1 в.	Выявлять внешние дефекты узлов и агрегатов мехатронных устройств и систем в результате их внешнего осмотра Проверять соответствие рабочих характеристик узлов, агрегатов и электронных модулей мехатронных устройств и систем с применением измерительных приборов требованиям, указанным в эксплуатационной документации Проверять готовность к использованию узлов, агрегатов и электронных модулей мехатронных устройств и систем
1 2		Тема 1.4  Свойства объектов регулирования с сосредото—ченными параметрами и их определение	Лабораторная работа №4 Сравнительный анализ характеристик типовых динамических звеньев	40.147 «Мехатроник в области промышленной автоматизации» 19.042 «Приборист нефтегазовой отрасли»		A/01.4

A/01.3

ПК 4.1, ПК.4.4,

ПК 5.1 в.

Выполнять распаковку и расконсервацию узлов, агрегатов и модулей мехатронных устройств и систем

Использовать электромеханические, гидравлические и пневматические инструменты для сборки узлов мехатронных устройств и систем

Производить визуальный осмотр простых приборов контроля параметров технологических процессов в нефтегазовой отрасли

Оценивать работу простых приборов контроля параметров технологических процессов в нефтегазовой отрасли

Тема 1.5 Управляющие устройства (автомати-ческие регуляторы) Практическая работа № 2 Выбор типа регулятора по заданным условиям и расчет параметров настройки.

40.147«Мехатроник в области промышленной автоматизации»

19.040«Электромеханик по средствам автоматики и приборам технологического оборудования в нефтегазовой отрасли»

A/02.4

A/01.3

ПК 4.1, ПК.4.4,

ПК 5.1 в.

Выявлять внешние дефекты узлов и агрегатов мехатронных устройств и систем в результате их внешнего осмотра

Проверять соответствие рабочих характеристик узлов, агрегатов и электронных модулей мехатронных устройств и систем с применением измерительных приборов требованиям, указанным в эксплуатационной документации

Проверять готовность к использованию узлов, агрегатов и электронных модулей мехатронных устройств и систем

Устранять неплотности в местах подключения импульсных линий к датчикам СА и приборам технологического оборудования объектов нефтегазовой отрасли

Подтягивать резьбовые соединения на обслуживаемом оборудовании

Оформлять установленную документацию перед началом и при завершении работ

Раздел 2   Линейные автоматические системы управления

Тема 2.1 Передаточные функции замкнутых систем

Практическое занятие № 3 Определение передаточной функции сложной системы с различными   перекрестными связями.

Лабораторная работа № 5 Последовательное соединение звеньев

Лабораторная работа № 6 Согласно-параллельное соединение звеньев

Лабораторная работа № 7 Встречно-параллельное соединение звеньев

Лабораторная работа № 8 Последовательная коррекция систем автоматического управления

40.147 «Мехатроник в области промышленной автоматизации»

19.040 «Электромеханик по средствам автоматики и приборам технологического оборудования в нефтегазовой отрасли»

A/01.4

A/01.3

ПК 4.1, ПК.4.4,

ПК 5.1 в.

Выполнять распаковку и расконсервацию узлов, агрегатов и модулей мехатронных устройств и систем

Использовать электромеханические, гидравлические и пневматические инструменты для сборки узлов мехатронных устройств и систем

Устранять неплотности в местах подключения импульсных линий к датчикам СА и приборам технологического оборудования объектов нефтегазовой отрасли

Подтягивать резьбовые соединения на обслуживаемом оборудовании

Оформлять установленную документацию перед началом и при завершении работ

Тема 2.2 Устойчивость автоматических систем регулирования и управления 

Лабораторная работа № 9  Исследование моделей простейшей электромеханической системы

Практическое занятие № 4. Определение устойчивости по критерию Гаусса – Гурвица

Практическое занятие № 5 Определение устойчивости по критерию Михайлова.

Практическое занятие № 6 Определение устойчивости по критерию Найквиста.

19.070 «Специалист по эксплуатации автоматизированных систем управления технологическими процессами в нефтегазовой отрасли»

40.147 «Мехатроник в области промышленной автоматизации»

A/01.5

A/01.4

ПК 4.1, ПК.4.4,

ПК 5.1 в.

Читать схемы, чертежи и техническую документацию общего и специального назначения

Работать с эксплуатационной и технической документацией

Обрабатывать данные о техническом состоянии средств АСУТП

Оформлять технологические схемы, чертежи, паспорта, конструкторскую и эксплуатационную документацию АСУТП

Выполнять распаковку и расконсервацию узлов, агрегатов и модулей мехатронных устройств и систем

Использовать электромеханические, гидравлические и пневматические инструменты для сборки узлов мехатронных устройств и систем

 

Раздел 4   Нелинейные системы управления 

Тема 4.2 Устойчивость нелинейных систем

Практическая работа № 7 Анализ и расчет параметров нелинейных систем.

40.067

«Слесарь по контрольно-измерительным приборам и автоматике»

40.147 «Мехатроник в области промышленной автоматизации»

B/01.2

A/01.4

ПК 4.1, ПК.4.4,

ПК 5.1 в.

Подготавливать рабочее место для рационального и безопасного выполнения работ по ремонту, регулировке, испытанию и сдаче контрольно-измерительных приборов средней сложности

Выполнять дефектацию контрольно-измерительных приборов средней сложности

Выполнять распаковку и расконсервацию узлов, агрегатов и модулей мехатронных устройств и систем

Использовать электромеханические, гидравлические и пневматические инструменты для сборки узлов мехатронных  устройств и систем