Казанские ученые разрабатывают для отечественного мобильного робота алгоритм автономного преодоления лестницы. Они уже «обучили» машину возвращаться к оператору в случае потери связи и отлаживают навык самостоятельного открытия дверей.
Мобильный робот может использоваться в образовательных и научных исследованиях, пожарных и спасательных операциях, инженерных и эксплуатационных работах, а также на опасных производствах, в туннелях и шахтах.
В базовой конфигурации он может управляться оператором с помощью джойстика. Однако разработанная казанскими учеными операционная система позволит машине прокладывать маршрут к цели, избегая разного рода препятствия с помощью бортовых камер и лазерного дальномера, без вмешательства человека.
✅ Новые протоколы взаимодействия, алгоритмы и программы отрабатываются на виртуальных моделях робота в симуляторах, после чего переносятся на реальный объект.
📰 Подробнее в материале ТАСС
